留学日本的历史可以追溯到19世纪末20世纪初。这一时期，日本经历了明治维新，开始大规模现代化改革，并建立了现代教育体系。随着日本国力的增强及其在亚洲影响力的扩大，来自周边国家尤其是中国的青年纷纷前往日本求学，以期学习先进知识和技术，推动本国发展。
具体来说：
1896年，中国第一批13名学生赴日留学，开启了赴日留学的历史。
20世纪初，中国留学生数量逐渐增多，其中包括鲁迅等知名人物。
19世纪末，随着日本门户的开放，西方教育理念涌入，为现代教育奠定了基础。
20世纪50~60年代，东南亚留学生也开始来到日本求学。
进入21世纪后，日本继续推动吸引外国学生，推出了多项支持措施，如简化签证手续、增加奖学金名额等。