留学生的科研成果主要包括以下几类：
论文和专著：
留学生在留学期间通过研究撰写并发表的论文，以及在国内外学术刊物上发表的专著，是其科研成果的重要体现。这些论文和专著涵盖了各种学科领域，包括自然科学、工程技术、医学、社会科学等。
新产品原型：
留学生通过自主研发，可能开发出新的产品原型或技术，这些也可以被视为一种科研成果。例如，加州理工学院的研究生郑国安通过创新手法研发出了一种在芯片上的显微成像技术，这种技术有广泛的潜在应用，包括改善发展中国家的疾病诊断。
学术奖项和荣誉：
许多留学生在留学期间因其杰出的科研成果获得了各种学术奖项和荣誉。例如，郑国安获得了2011年Lemelson-MIT Caltech Student Prize，奖金3万美元，以表彰他在科研方面的卓越成就。
专利：
留学生在留学期间可能申请并获得专利，这些专利涉及的新技术或产品也是其科研成果的一部分。拥有专利不仅代表了学术上的成就，还可能带来商业应用价值。
学术会议和研讨会：
留学生参加的国际学术会议和研讨会，以及在这些会议上宣读的论文，也是其科研成果的展示平台。这些活动有助于留学生与来自世界各地的学者交流研究成果，扩展学术视野。
综上所述，留学生的科研成果是多样化的，不仅包括学术文章和专著，还可能包括新产品原型、学术奖项、专利以及参与学术会议等。这些成果不仅体现了留学生的学术能力和创新精神，也是他们未来职业发展的重要基础。