涉密人员家属出国留学需要遵循以下规定和步骤：
报备：
根据《中华人民共和国保守国家秘密法》，涉密人员需要向主管部门报告其家属的出国计划，并可能需要提供相关的证明材料。
申请护照：
家属需要从护照保管部门取回护照，以便办理签证。
办理签证：
根据家属的行政级别和具体情况，向主管部门的领导报告并申请签证。
遵守规定：
涉密人员及其家属在出国期间仍需遵守保密规定，确保不泄露国家秘密。
审查：
保密行政管理部门会对涉密人员遵守保密制度的情况进行检查，并可能要求涉密人员或其家属采取措施，限期整改。
边检：
如果涉密时间已过，家属一般不会被拦截。但如果存在泄密风险，边检可能会进行询问或调查。
探亲签证：
如果家属计划去澳洲探亲，可以直接办理探亲签证，通常需要提供工作收入证明、个人资金证明以及孩子的留学证明资料等。
请确保在计划出国前，与主管部门沟通，了解所有必要的步骤和要求，并严格遵守保密规定。