澳洲留学签证（Temporary Resident Visa, TR）和永久居民签证（Permanent Resident Visa, PR）有以下主要区别：
签证类型
TR是临时居民签证，意味着持证人在签证有效期内可以多次进出澳大利亚，但签证到期后需要离开。
PR是永久居民签证，持证人在满足条件后可以在澳大利亚永久居住，并可申请入籍成为澳大利亚公民。
居住要求
TR通常对居住时间没有具体要求，但持证人在签证到期后必须离开澳大利亚。
PR要求持证人在一定时间内（通常是五年内）累计居住满一定时间（通常是两年），之后可以申请入籍或继续延续PR签证。
权利与福利
TR持有者不能享受澳大利亚公民享有的所有权利和福利，例如投票权和参与政府决策。
PR持有者可以享受与澳大利亚公民相近的权利和福利，包括工作权、教育权、医疗权等，并有可能申请入籍成为澳大利亚公民。
签证费用
TR的签证费用通常按照国际学生标准收费。
PR的签证费用可能按照本地学生标准收费，具体费用可能因申请者的具体情况而异。
签证续签
TR签证到期后，持证者需要根据具体情况申请续签。
PR签证到期后，持证者可以申请延续PR签证或入籍成为澳大利亚公民。
国际旅行
TR持有者需要办理签证才能进入澳大利亚以外的国家。
PR持有者如果是澳大利亚公民，则可以免签进入澳大利亚和新西兰，对于其他国家可能需要办理签证。
需要注意的是，以上信息可能会随着政策的变化而变化，建议在申请前咨询最新的移民政策和要求