清朝赴美留学生主要包括以下几类人群：
官派留学生
詹天佑、邓世昌、严复等，他们是中国第一批官派留学生，在美国学习土木工程、航海和海军等。
留美幼童
1872年至1875年间，清政府派出的120名9至15岁的幼童，他们来自比较富裕开化的农民和与洋务有关的家庭，具有一定的中文功底。
其中，有50多名幼童在中学毕业后得以进入哈佛、耶鲁、哥伦比亚、麻省理工等著名学府继续深造。
其他留学生
除了上述的官派和幼童外，清朝还选拔了一些其他天资聪颖的儿童和成人赴美国留学。
这些留学生在回国后，在各自的领域为中国的现代化做出了重大贡献，包括工矿、铁路、电报、教育、外交行政和商业等方面