在国外，留学生称呼老师的方式可以总结如下：
直接叫名字：
在西方大学校园中，学生通常可以直接称呼老师的名，例如Frank或Jane。
使用尊称：
如果知道老师的姓氏，可以使用“Mr.”（男性）或“Ms.”（女性）+姓氏的称呼，例如“Mr. Smith”或“Ms. White”。
使用职称：
在正式场合或不知道老师姓氏的情况下，可以使用“Professor”加上姓氏，例如“Professor Smith”。
避免不恰当的称呼：
不要称呼老师为“teacher”，因为这是对职业的称呼，而非个人称呼。同时，也应避免使用“Sir”或“Madam”，除非老师明确允许。
根据关系称呼：
如果与老师关系较好，在非公开场合可以直呼其名字，但在正式场合或初次见面时，还是建议使用更为尊敬的称呼。
综上所述，留学生在国外称呼老师时，应根据具体场合和双方的关系选择合适的称呼方式，以确保尊重和文化敏感性。