出国留学后回国想要参军，需要遵循以下步骤和条件：
年龄要求：
通常要求年龄在18至22周岁之间。
健康状况：
需要符合征兵体检标准，包括体重、视力等。
政治审查：
通过政治审查，包括热爱国家、遵纪守法等。
教育背景：
通常要求高中以上文化程度。
兵役登记：
在留学期间或回国后，需要向中国驻当地领事馆或征兵机关申请办理兵役登记。
报名应征：
在每年的征兵季节，通过全国征兵网进行报名。
特招机会：
如果有特殊专长或在军队需要的领域有学术成果，可申请军队的特招考核。
免服兵役：
如果留学生在海外的时间超过了征兵年龄限制，可以在回国后两年内申请免服兵役，但需缴纳免服兵役费。
优待政策：
留学归国人员参军可以享受与普通青年一样的优待政策。
请注意，以上信息可能因地区和时间而有所不同，建议咨询当地的招募办公室或相关部门以获取最准确的信息。