四大留学类别可以总结如下：
公费留学
包括大学生、研究生、进修人员和访问学者等，由国家提供出国学习、生活及往返旅费。根据选拔派出部门不同，又分为国家公派和单位公派。
自费公派
由个人自费但按国家公派的方式加以管理，实际上也是公派的一种。个人需要具备法律上的公民资格、可靠的经济来源和外国录取学校的入学许可证。
自费留学
所有费用由个人承担或由国外亲友资助。根据《中国公民出入境管理法》，自费留学需要具备三项基本条件：具备法律上的公民资格，不存在民事或刑事法律责任，具有可靠的经济来源，能提供外国录取学校的入学许可证。
勤工俭学
进入外国语言学校学习语言，而不进入各种专门院校进一步深造的人员，属于非正规留学生，实质上也是自费留学的一种补充方式。
这些类别涵盖了留学的不同方式，可以根据个人情况和需求选择合适的留学类别。