免费去新加坡留学的途径主要包括研究生SO补助计划（Service Obligation Scheme, SO计划）和本科申请。以下是具体步骤和条件：
研究生SO补助计划（SO计划）
申请资格
国际学生申请新加坡教育部资助的研究生课程。
学生需承担服务保证金，并在毕业后在新加坡公司工作三年。
申请步骤
在新加坡教育部助学金网站TG online上进行线上注册申请。
签署服务义务协议（SOA）。
将SOA和担保人身份证明文件的扫描件编译成一个PDF文件，并通过电子邮件提交给新加坡教育部。
本科申请
申请条件
年龄在18-25周岁。
高考成绩优秀，通常需达到应届一本线左右。
英语成绩要求，雅思6.0以上或有剑桥“A”水准成绩。
申请途径
高考成绩申请：高考成绩超过当地一本重点分数线40分以上，有雅思6分或者SAT成绩，通过国立大学在国内举办的笔试和面试。
A-Level考试申请：年满17周岁，以A-Level考试成绩申请国立大学。
注意事项
需要提前联系导师或教授申请推荐信，并解释自己的留学计划和申请要求。
考虑个人情况和目标院校的具体要求，选择合适的申请途径。
准备好所有必要的申请材料，包括成绩单、语言成绩证明、推荐信等。
关注申请截止日期，并按时提交申请。
以上信息基于最新发布的数据，具体申请流程和要求可能会有所变动，建议直接咨询相关教育机构或访问官方网站获取最新信息