想要成功留学日本攻读博士学位，你可以按照以下步骤进行：
评估自身条件
确保具备良好的学术背景，持有相关领域的硕士学位，并在该领域有扎实的专业知识和研究经验。
准备一份详细的研究计划书，明确研究目标、方法、创新性和学术价值。
根据申请的专业和导师的要求，提供相应的语言能力证明，如日语能力测试（JLPT）成绩或英语水平证明（托福、雅思等）。
选择申请途径
申请语言学校并参加博士考试：适合日语基础较弱的学生，可以在语言学校学习日语的同时准备博士入学考试。
申请大学院研究生并参加博士考试：这是一种较为稳妥的方式，学生可以先申请研究生课程（博士预科），在导师的指导下进行学习和研究，然后参加博士考试。
直接赴日参加博士考试：适合专业能力及语言能力都很强的学生，可以直接办理旅游签证赴日参加考试。这种方式节省时间和费用，但难度较大。
申请英语授课项目（SGU）：适合英语水平较高、日语水平一般的学生。学生可以直接使用英语成绩申请，无需参加笔试，但开设的专业较少，且未来留日工作的概率较小。
准备申请材料
准备好硕士成绩单、推荐信（通常需要三封，推荐人最好在学术上有较大研究或与教授有学术交流）、个人陈述等。
根据学校和专业的具体要求，准备语言能力证明、研究计划书、财力证明等相关材料。
申请学校和专业
确定目标学校和博士课程，查看各个学校和专业的具体申请要求和流程。
与目标大学的教授进行套磁，获取教授的内诺，增加录取机会。
参加博士入学考试
根据学校和专业的要求，参加相应的博士入学考试，包括资料审查、笔试和面试。
申请签证和入学
通过博士入学考试后，申请留学签证，然后正式入学。
通过以上步骤，你可以提高留学日本攻读博士学位的成功率。建议提前规划，充分准备，并在整个申请过程中保持与教授和学校的沟通。