当留学生的签证到期时，他们有以下几个选择来合法地出国：
续签
如果留学生打算继续留在目标国家，他们可能需要申请延期签证。这通常需要向目标国家的移民局或签证办公室提出申请，并提供必要的文件和证明。
对于美国留学生，如果签证过期但一直留在美国学习，没有回国，通常不需要续签。
对于澳大利亚留学生，如果签证过期，可以在澳大利亚出入境管理局续签，不需要回国。
回国
如果留学生不打算继续留在目标国家，他们可以选择回国或前往其他国家。在签证到期前确保离境是非常重要的，以避免违反移民法规定。
申请其他签证
对于韩国留学生，签证到期后可以在韩国的出入境管理局续签，不需要回国续签。
对于加拿大留学生，如果学习许可仍然有效但学生签证已经过期，可以申请“返加学生”签证来入境加拿大。
特殊情况下的处理
如果签证过期，留学生应立即到移民局去，并带上能证明身份的文件，可能还需要机票或预订机票的收据，移民局可能会提供一个短期的过桥签证。
法律咨询
如果留学生面临签证到期的问题或不确定如何处理，可以寻求专业的法律咨询。
准备材料
在申请续签或其他签证时，需要准备相应的申请材料，如护照、成绩单、毕业证书、语言能力证明等。
请根据您的具体情况选择合适的处理方式，并确保在签证到期前完成所有必要的手续。