截至2024年，留学生返回澳洲的步骤和要求如下：
疫苗接种证明
必须持有TGA（澳大利亚治疗用品管理局）认证的疫苗的完整剂量接种证明。
使用的疫苗必须是TGA批准或认可的。
阴性核酸检测
在出发前三天内进行Covid-19聚合酶链反应（PCR）测试，结果必须呈阴性。
有效签证
持有有效的学生签证或其他符合条件的签证。
填写相关表格和申报
在出发前填写澳大利亚旅行声明（Australia Travel Declaration, ATD）。
携带所有必需的文件，包括登机前72小时内的中英对照版核酸阴性证明、疫苗接种证明、入境澳洲申请表ATD和entry permit（针对维多利亚州，其他州需查看各自规定）。
隔离要求
完全接种疫苗的旅客可能有资格减少隔离要求，具体隔离要求需参照所抵达的州或领地的规定。
例如，在新南威尔士州，完全接种疫苗的国际旅客在抵达后24小时内接受COVID-19 PCR测试并自我隔离直到得到阴性结果，不再需要自我隔离72小时。
其他注意事项
确保签证没有过期，并提前联系ACIC（澳大利亚公民和移民服务局）续签。
准备好学校的COE（Confirmation of Enrollment）以防值机时检查。
在机场，可能需要申报携带的药品和其他物品。
根据以上信息，留学生在返回澳洲前需要确保所有旅行文件齐全且有效，并遵守目的地州或领地的隔离规定。建议提前规划行程，并关注最新的旅行和入境政策更新，以确保顺利返澳。