刑满释放人员可以出国，但需要遵守一定的条件和程序。以下是具体的步骤和注意事项：
准备有效证件
刑满释放人员需要持有有效的护照和签证等出入境证件。
提交申请材料
根据个人情况，可能需要向公安机关或外交部门提交相应的申请材料，如出国事由证明、经济状况证明等。
通过审查
相关部门将对申请人的资格进行审查，确认其是否符合出境条件。
获得出境许可
如果一切顺利，申请人将获得出境许可，并按照规定的程序办理出国手续。
注意签证要求
并非所有国家都要求刑满释放人员提供无犯罪记录证明。一些国家对于有犯罪记录的人可能会拒绝签发签证，但也有国家对此不做限制，尤其是对于正常的探亲、公务、旅游等。
建议选择那些无需提前申请签证的国家，持有中国护照即可前往给予中国公民免签或落地签的国家。
体检和换汇
到指定检疫所进行体检，并到中国银行换汇。
行前准备
购买机票、准备行李等，确保所有重要物品随身携带，以方便在机场出示。
了解目的地国家情况
提前了解拟前往国的安全形势和政治、治安状况，避免前往安全形势不佳的国家，确保旅行期间的人身财产安全。
总结来说，刑满释放人员出国的主要步骤包括准备证件、提交申请、通过审查、获得出境许可、注意签证要求、进行体检和换汇，以及行前准备。同时，建议选择免签或落地签的国家以简化流程，并提前了解目的地国家的相关情况，以确保出行的顺利进行。