留学博士入伍后的军衔主要取决于个人的学历背景及军队的相关规定。以下是具体的军衔授予情况：
首次授予少校军衔
获得博士学位的人员，首次授予少校军衔。
上尉军衔的可能性
虽然首次授予的是少校军衔，但获得博士学位的人员也可以按照人民解放军总政治部的有关规定授予上尉军衔。
其他相关规定
研究生班毕业但未获得硕士学位的人员，授予中尉军衔。
大学专科和本科毕业生，也可按照总政治部的相关规定授予中尉或少尉军衔。
综合以上信息，可以得出以下结论：
留学博士入伍后，通常会首次授予少校军衔。
如果符合总政治部的相关规定，也可能获得上尉军衔。
这种军衔授予方式体现了对高学历人才的尊重和重视，并且为军队建设补充高素质人才。建议有意向入伍的博士毕业生提前了解并确认相关军衔授予规定，以便更好地规划自己的军旅生涯。