选派台湾留学生的程序如下：
公布选派计划
各学院按照“公开、公正、公平”的原则，向选派专业的所有学生公布派出计划，学生自由申请。
制定选拔细则
各相关学院根据选派标准制定选拔细则并进行选拔，择优确定初选名单并张榜公示二天，无异议后，将申请学生的排序名单和《本科生国（境）外交换学习申请表》报教务处学生培养科。
组织面试
学校对相关学院推荐的学生组织面试，面试时间另行通知。
录取结果通知
在规定时间内通过学校面试的学生资料寄至台湾交流大学，之后两个月内由台湾交流大学通知录取结果。
办理保留学籍手续
交流学生需在交流学习前在学院和学校教务处办理保留学籍手续。
培养与管理
交流学生应按照我校的培养计划和台湾各接收大学的教学计划及上课时间表，由学院帮助交流学生拟定在台湾交流大学的选课计划。交流学生至少应修满台湾交流大学学费，学习期间的住宿费按台湾相关大学标准缴纳。
申请条件
品德优良，遵纪守法，身心健康，学习成绩良好：本科生在校已修读所有课程的GPA不低于2.0。
经济条件及适应能力：具备在台湾高校学习、生活的经济条件及适应能力，能承担在台湾高校学习所需的学费、住宿费、生活费、交通费等开支。
其他申请条件：符合项目的其它申请条件。
申请与派出程序
填写申请表：学生填写《西北师范大学学生赴台湾高校学习申请表》，并所在学院审核汇总。
学院推荐：各学院根据学生成绩排名、思想品德考核情况等确定推荐人选，并报送至研究生院培养部。
面试：研究生院组织专家进行面试，确定拟选派研究生名单。
培训与手续办理：港澳台办公室对拟选派研究生做相关培训并办理赴台相关手续。
费用承担
学费：交流学生至少应修满台湾交流大学学费。
住宿费：学习期间的住宿费按台湾相关大学标准缴纳。
生活费、交通费等：学生需自行承担在台湾高校学习所需的费用。
建议学生在申请前仔细阅读各高校的招生简章和相关文件，了解具体的选派条件、专业及费用情况，以确保申请过程顺利。