爱沙尼亚留学的要求和步骤如下：
语言能力
爱沙尼亚语不是主要语言，英语普及率很高，大部分爱沙尼亚人都会说英语。对于留学生来说，日常交流一般只需要掌握一些基本的英语词汇，如“你好”和“再见”。学校会提供爱沙尼亚语课程，但通常只有一个学期，很容易通过。
学历和成绩要求
本科生需要完成高中阶段的学习，并具有进入大学学习的资格。需要提交的文件包括高中毕业证、高中三年（6个学期）的学习成绩单、高中毕业会考成绩、高考成绩单等。
硕士生和博士生申请需要具备本科学位，具体要求可能因学校和项目而异。
签证申请
留学签证申请一般需要提前10—30天。所需材料包括邀请信原件、工作单位出具的英文证明、不低于160,000爱克朗（约11,000美元）的国际旅游及医疗保险、护照复印件等。
签证申请成功后，学生会收到爱沙尼亚正式的录取通知书，并需要持该通知书去爱沙尼亚驻北京大使馆申请学生临时居留证。
其他注意事项
爱沙尼亚的生活费用相对较低，预算在3200人民币至4800人民币之间，包括宿舍住宿。
学生在获得临时居留许可的3个月内需要申请电子身份证。
建议
提前规划：提前了解并准备好所有必要的文件和材料，以确保申请过程顺利。
语言准备：虽然英语普及率较高，但建议还是学习一些基础的爱沙尼亚语，以便更好地融入当地生活。
选择学校：根据个人兴趣和职业规划，选择适合的学校和专业，提前了解学校的申请要求和流程。
保持联系：在留学过程中，保持与学校和使领馆的联系，及时获取最新的签证和居留信息。
通过以上步骤和准备，可以顺利地开始爱沙尼亚的留学之旅。