从丹麦到澳洲留学的步骤和所需材料如下：
签证要求
如果你持有有效签证并留在丹麦申请，可以通过普通签证（3-4个月）或电子签证（1-2个月）递交到澳大利亚境内的移民局。
如果你不在丹麦，而是在其他英语国家（如英国、加拿大、新西兰、美国）留学不少于5年，则可以豁免雅思成绩。否则，你需要提供雅思成绩，至少达到5分。
申请表格
填写完整的学生（临时）签证申请表（157W表）。
填写完整的家庭成员表（54表）。
录取通知
提供澳大利亚教育机构同意录取你就读有关课程的信件。在主课开学前，如果你申请参加英语强化班的学习，也需要提供相关的录取通知。这些信件上需注明你计划就读的级别、课程名称及课程起止时间。
奖学金证明
如果你已获得奖学金，请附上有关证明材料。
英语成绩
如果你就读12年级以下的课程或攻读硕士或博士学位，则无需提供英语成绩证明。否则，你需要提供托福570分以上或IELTS 6.5分以上的成绩单原件。
其他材料
根据具体学校和课程的要求，可能还需要提供其他相关文件，如个人简历、学习计划、推荐信等。
建议
提前规划：提前了解并准备好所有必要的文件和材料，以确保申请过程顺利。
选择合适的签证类型：根据你的具体情况选择普通签证还是电子签证，并提前了解各自的申请时间和流程。
雅思准备：如果你需要提供雅思成绩，建议提前规划并参加雅思考试，以确保成绩达到要求。
咨询专业人士：在申请过程中，可以咨询专业的留学顾问或签证代理机构，以获得更详细的指导和帮助。