支持留学的收入水平因家庭经济状况、留学目的地、学校、课程等因素而异。以下是一些概括性的指导：
高收入家庭（年收入百万以上）：通常不会担心留学费用问题，留学费用对他们来说不算很大的开支。
中产家庭（年收入30-60万）：可以完全自费留学，一般不会感受到太大的经济压力。
工薪家庭（年收入10-30万）：留学费用可能构成一定的经济压力，需要合理规划，可能通过奖学金、贷款或工作攒钱来支持留学。
低收入家庭（年收入10万以下）：留学可能较为困难，但仍有可能通过奖学金、贷款等方式实现。
具体到一些细节，家庭年收入至少需要达到10万元以上，这样才有可能在不影响家庭正常生活的情况下支持孩子的留学计划。对于想要出国留学的家庭，家庭可支配的现金资产超过全部学费乘以三可以考虑留学。
此外，不同国家留学成本不同，例如美国、英国留学成本较高，而德国、挪威部分公立大学对国际学生免学费。因此，选择性价比高的留学目的地、申请奖学金、参与中外合作办学项目或勤工俭学，可以帮助工薪家庭实现留学梦想。
总的来说，家庭年收入是支持留学的重要因素之一，但具体实现方式还需根据家庭实际情况和留学目标进行详细规划。