钱学森留学美国时，先后进入 麻省理工学院和 加州理工学院学习。
麻省理工学院：
钱学森于1935年9月进入美国麻省理工学院航空系学习，1936年9月获得航空工程硕士学位。在麻省理工学院期间，他还在1938年起担任理工航空系讲员、讲师、副教授、教授，以及校内的“喷气推进实验室”任主任、教授。
加州理工学院：
在获得麻省理工学院硕士学位后，钱学森于1936年转入美国加州理工学院航空系学习，师从世界著名空气动力学教授冯·卡门。在卡门教授的指导下，他深入研究了空气动力学、力学等多个领域，并在火箭技术方面取得了突破性进展。1939年，他成功获得航空和数学双博士学位，成为该领域内的佼佼者。在加州理工学院期间，钱学森还担任了全美中国工程师学会会长、麻省理工学院古根海姆喷气推进中心主任等职务。
综上所述，钱学森在美国的留学经历包括麻省理工学院和加州理工学院，他在两所学院都取得了卓越的学术成就，并为中国航空航天事业的创建和发展做出了巨大贡献。