镇江去日本留学的步骤如下：
准备材料
身份证
出生证
户口簿
域外亲属的相关证件（如身份证、回乡证、台胞证或护照）及其复印件
往来书信等
开具关系证明
带齐上述证件，前往户口所在地的派出所开具关系证明，详细列明申请人与同行人员或国外关系人的姓名、性别、出生年月日、现在住址及亲属关系。
公证
拿到派出所开具的关系证明后，携带所有资料（包括户口本、两寸照片蓝底等）前往公证处进行公证。公证过程相对简单，主要是填表。
申请留学签证
完成上述步骤后，需要向日本驻华使领馆或签证申请中心提交留学签证申请。具体所需材料和流程可能因使领馆而异，建议提前查阅相关信息或咨询专业的留学服务机构。
建议：
提前规划好留学时间和签证申请流程，确保所有材料准备齐全。
可以咨询专业的留学服务机构或使领馆，获取更详细的指导和帮助。