加入韩国国籍的条件和步骤如下：
基本居住要求
申请人需要在韩国连续居住满5年以上，且期间不能中断居留。
年龄和民事行为能力
申请人需要达到法定成年年龄，并具备完全的民事行为能力。
品行要求
申请人需要品行端正，不能有违反韩国法律法规和社会道德的行为记录。
经济能力
申请人需要具备一定的经济能力，能够维持自己和家人在韩国的生活。
语言能力
申请人需要具备一定的韩国语能力，能够理解和适应韩国的社会、文化和风俗习惯。
对韩国的认知
申请人需要对韩国有一定的认知和理解，包括历史、文化、传统和价值观等。
婚姻关系
与韩国人配偶维持婚姻关系，且婚姻关系未中断。
与韩国人配偶离婚、分居者，需证明导致离婚或分居的原因在韩国人配偶一方。
持有F2签证在韩国居住两年以上的韩国国民的外国人配偶。
亲属关系
有直系亲属在韩国拥有韩国绿卡者，通过入国籍考试后，可以获得绿卡及加入韩国国籍。
隔代亲属（如外公外婆、爷爷奶奶）出生在韩国或者是韩国人，则可以获得韩国国籍（绿卡），也必须通过入国籍考试和血缘关系的化验。
工作签证
持有正规居住工作签证，在韩国工作时间超过5年，可以申请韩国永久居住权。
其他特殊情况
作为父或母是大韩民国国民或者在大韩民国出生的父母的子女并在大韩民国出生的外国人连续在韩居住3年以上者。
同大韩民国的国民结婚并连续2年以上居住者。
父或母是大韩民国的国民者，不论子女的年龄大小或婚姻与否，也不论其在国内居住的期限长短，都可办理特别归化许可申请。
申请步骤
提交归化许可申请书及材料。
归化申请资格调查和面试。
从法务部长官处接受归化许可通知书后，提交家庭关系登记、外国国籍抛弃、居民登记、外国人登录证。
建议：
申请人在准备申请前，应详细阅读相关规定，确保自己满足所有条件。
准备好所有必要的材料，并按照要求提交申请。
在申请过程中，可能需要接受面试或调查，以进一步核实申请信息和条件。
如果在韩国居住时间不足5年，可以考虑通过婚姻关系、亲属关系或工作签证等途径，以满足居住要求。