要让父母留在德国留学，可以采取以下步骤：
检查签证要求
了解德国签证政策，确认父母所需签证类型。如果他们计划长期居住，可能需要申请家庭团聚签证。
准备所需文件
收集申请所需的文件，如护照、出生证明、婚姻证明、犯罪记录证明、医疗保险等。具体的文件清单可以从德国使馆或移民局获得。
申请签证
根据所需签证类型，向德国使馆或领事馆递交签证申请。提交申请时需缴纳申请费用，并提交所有必要的文件。
获得定居许可
如果签证申请获批准，父母将获得德国的定居许可。这将允许他们在德国长期居住和工作。
居住注册
在抵达德国后，父母需要在当地居住地的市政府登记住址。这是强制性的，并且通常需要在一周内办理。
寻找就业机会和住房
帮助父母寻找适合他们的就业机会和住房。在德国找工作可能需要一些时间和努力，你可以提供支持和帮助。
购买社会保险
帮助父母购买医疗保险和养老金计划。德国有严格的社会保险制度，所有居民都必须参加。
建议提前规划，准备好所有必要的文件，并咨询专业的移民顾问或律师，以确保整个过程的顺利进行。