镇江留学读硕士的费用大致如下：
江苏科技大学：
水利工程硕士学费为3万元/年，学制为3年。
控制工程和机械工程：
学费为3.5-10.8万元/年，具体费用以所选院校和专业当年的招生简章安排为准。
研究生总体费用：
包括学费、住宿费、语言要求以及可能的奖学金。学费为10,000-22,000元/年，住宿费为2,800元/年，语言要求为IELTS 6.0/TOEFL 75，奖学金为20,000 + 5,000一次性奖学金。
综合以上信息，镇江留学读硕士的费用大致在10,000-22,000元/年之间，具体费用还需根据所选院校和专业当年的招生简章来确定。同时，建议考虑食宿费用和生活费用，综合起来的花费可能会更高。