1872年至1875年，清政府先后派遣了四批共120名幼童赴美留学，这是中国近代史上第一次规模化的官派留学行动。这些幼童的平均年龄为12岁，他们在美国的学习和生活经历，以及他们后来在美国取得的成就，都成为了中国留学史上的重要篇章。
具体来说，第一批幼童于1872年8月11日从上海出发，经过漫长的航行，于9月22日在美国旧金山登陆，并随后进入新英格兰地区的学校开始学习。到1880年，已有50多名幼童顺利进入美国大学，其中22人进入耶鲁大学，其他则分别就读于麻省理工学院、伦斯勒理工学院、哥伦比亚大学和哈佛大学等名校。然而，到1881年，由于各种压力，原定15年的幼童留美计划被迫中断，所有学生被召回国内。
综上所述，赴美幼童留学的时期是 1872年至1875年。