去日本留学的家庭，父母的年薪 最好在10万元人民币以上，这样可以较好地承担孩子在日本的留学费用。具体费用方面，日本大学的学费平均约为82万日元（约合人民币5万元），生活费每月约10万日元（约合人民币6千元），因此一年的留学费用大致需要在20万元人民币左右。
此外，根据日本使领馆的要求，签证申请时需要提供父母的收入证明、在职证明、纳税证明和家庭存款证明等，这些文件能够证明家庭有足够的经济能力支付留学费用。
综上所述，如果父母的年收入在10万元人民币以上，他们应该可以承担孩子在日本的留学费用。不过，具体费用还会受到学费、生活费、住宿费等多种因素的影响，建议提前详细规划并做好充分的准备。