根据提供的信息，以下是关于家庭收入与出国留学成本的一些概括性指导：
基本门槛
普通工薪家庭年收入在10万元人民币以上，可以开始具备初步的留学经济基础。
留学成本差异
不同国家留学成本不同，例如美国、英国留学成本较高，而德国、挪威部分公立大学对国际学生免学费。
亚洲国家如日本、韩国留学费用相对适中。
工薪家庭留学
年收入在10万至30万人民币的家庭，通过选择性价比高的留学目的地、申请奖学金、参与中外合作办学项目或勤工俭学，可以实现留学梦想。
中产及高收入家庭
年收入30万至50万人民币及以上，家庭可以较为轻松地承担留学费用，学生生活质量相对较高。
留学预算
富裕家庭：出国预算40万以上，可选择美国、英国、澳大利亚、加拿大等国家。
中产家庭：出国预算30万以上，可选择