申请德国研究生留学需要满足一系列条件，这些条件主要包括学术背景、语言能力以及其他相关要求。以下是详细的申请条件说明：
学历要求
申请者需具备中国教育部承认的高校四年制本科或五年制本科毕业资格，并获得学士学位证书。
对于来自国家211工程院校的毕业生，即使未获得学士学位证书，也可以申请德国研究生课程，申请专业无限制，但最终录取专业由德国高校决定。
中国军事院校毕业生（少数军校除外）若获得学士学位证书同样具备申请资格。
德国高校通常不接受专科、高职以及广播电视大学等成人高等教育机构的学生直接入学。
语言要求
除国际课程和个别专业外，大部分德国高校对申请者的德语水平有较高要求，一般要求德语学时在800小时以上，并可能需要在入学时参加DSH考试或出示其他有效的语言证书。
对于英语授课的专业，申请者需要提供英语语言水平证明，如雅思6.5分或托福90分等。
学术成绩
申请者的本科成绩需达到一定标准，一般要求平均分在75分至80分以上，这是衡量学生学习能力和专业知识掌握程度的重要依据。
如果申请人来自211工程大学，相同条件下，优先考虑这些学校的学生。
经济担保
要有一笔经济担保，也就像我们通常所说的押金，在德国的学习期间存入德国的银行，大约要折合人民币10万左右。
推荐信
大学教授写的推荐信可加分。如果学生在申请的时候能够提供一个合格的德语等级证书和英文等级证书，同时学生在国内的大学教授可以帮忙写推荐信，这些材料在德国学校申请方面都是可以起到加分的作用的。
其他要求
通过“大学入学资格鉴定考试”取得德国研究生的入学资格。
德国所有的公立大学都不收学费，只是在每个学期开始时收取一笔学生注册费，标准因学校而异。
综上所述，申请德国研究生留学需要具备较高的学术成绩和语言能力，并且需要提供经济担保和推荐信等材料。建议申请者在准备申请前仔细查阅相关学校的招生信息，以确保符合所有要求。