清朝末期出国留学主要有以下几种途径：
官方资助留学
清政府官派留学，如驻日公使为培养日语精英，南北洋大臣、地方督抚为培养文武人才等。
1872年起，清政府开始向美国派遣留学生，如容闳率领的第一批30名幼童赴美留学。
1876年起，清政府开始向德国派遣学习军事的青年军官，以及向英国、法国学习船政、制造的学生。
自费留学
自费出国留学的趋势始于1898年后，并在1903年开始迅速增多，1905年占了大部分。
逃亡留学
维新或革命失败后逃往日本或其他国家的亡命客，如戊戌变法的康梁等人，惠州起义后的孙文，长沙起义后的华兴会成员等。
这些留学活动标志着中国开始由被动走向世界，逐渐培养了一批了解西方科技和管理知识的人才。这些留学生在回国后，对中国的现代化进程产生了深远的影响