家长想要陪同孩子去日本留学，可以考虑以下几种签证类型：
探亲签证
需要有效护照，并在签证有效期内。
留学生需要向家长发出邀请函，说明来访目的、时间和行程安排。
提供在日本的住宿证明，如酒店预订或租房合同。
提供足够的旅游资金证明，以确保在日本期间能够维持正常生活开销。
填写并提交签证申请表。
家族滞在签证
留学生在日本生活半年以上，通常要求一年以上。
留学生本人需要有200万日元左右的银行存款，每年200万日元以上的固定收入证明。
需要经济担保人，自费留学生本人不能作保证人。
旅游签证
办理旅游签证相对简单，分为单次和多次旅游签证。
多次旅游签证有效期3年或5年，单次滞留期限30天至90天，一年内累计最多180天。
留学签证
家长如果打算在日本长期居住，可以考虑申请留学签证。
需要了解目标学校的入学要求和申请流程。
提交申请并等待录取通知。
申请签证，并计划行程和住宿。
请注意，以上信息可能随时间变化，建议在申请前咨询日本大使馆或领事馆获取最新信息。