韩国留学的时间成本包括语言学习和本科学习的时间。以下是具体的时间安排：
语言学习时间
如果完全没有韩语基础，通常需要1年左右的时间在韩国的语言学院学习，以达到中级水平。
在语言学院，韩语学习一般是3个月为1个级别，要达到大学入学的语言要求（如3-4级以上），可能需要额外的时间。
首尔地区语言学院的学费大约每学期170万韩币，一年大约需要4万人民币左右。
本科学习时间
韩国本科教育通常是4年时间。
如果学生能力较强，可以提前修满学分，有可能在3年内完成本科学习。
在韩国，公立大学的学费一般在2-3万人民币/学期，私立大学则更贵，大约在4-5万人民币/学期。
结合以上信息，一个韩语零基础的学生，在韩国完成从语言学习到本科教育，大致需要的时间是：
语言学习：1年左右（具体取决于学习进度和是否选择预科班）
大学本科：4年时间（或可能提前完成）
因此，总体来看，韩国留学的总时间成本大约在5-6年左右，具体还需根据个人学习进度和大学的具体要求而定