古代留学的主要目的地包括：
印度：
在唐朝时期，留学生主要前往印度进行留学，以吸收外国文化的精华。
日本：
唐朝时期，日本派遣了多次遣唐使和留学生到中国学习，日本学生在中国学习几年甚至几十年，再回到日本传播中国文化。
古希腊和意大利：
对古代历史或中世纪历史有兴趣的学生，英国和意大利是最佳选择。
中国：
虽然问题中未明确提及，但中国上下5000年的悠久历史和丰富文化，使得中国成为古代留学的重要目的地之一，尤其是学习古典文学时。
其他欧洲国家：
如古希腊、古罗马、法国、德国、瑞典、荷兰、丹麦、维也纳等，这些国家在中世纪和近代也是重要的留学目的地。
东南亚、中亚、西亚和非洲国家：
唐朝时期，这些地区也有学生前往中国留学。
综上所述，古代留学的目的地多样，主要取决于个人的兴趣和目的。如果对古代印度、日本以及欧洲的古希腊和意大利文化感兴趣，这些国家是主要的留学选择。同时，中国也是古代留学的重要目的地，尤其是学习古典文学。