如果您计划出国留学且护照已经失效，以下是您可以采取的步骤：
办理新护照
前往当地出入境管理机构或中国驻外使领馆申请换发新护照。
准备必要的证明材料，如身份证明和照片。
通常情况下，您需要在护照有效期不足1年时申请换发新护照。
申请临时护照 （如果需要紧急出国）：
如果时间紧迫，您可以申请临时护照，这是一种有效期较短的护照，用于紧急出行。
在境外申请护照
如果您已经在国外，可以前往最近的中国驻外使领馆申请新护照。
注意签证迁移
如果您的旧护照上的签证仍在有效期内，您需要将这些签证迁移到新护照上。
您需要亲自到使领馆递交申请，并提供旧护照原件、新护照原件以及一份解释信，说明迁移签证的原因。
注意事项
确保在办理新护照时，不要剪掉旧护照上仍在有效期内的签证。
如果您在境外且护照失效，及时联系最近的中国驻外使领馆并按照其要求进行相关手续和申请。
如果您是未成年人，需要在监护人的陪同下办理护照。
请根据您的具体情况选择合适的步骤，并确保在计划出国前完成所有必要的手续。