留学回国时携带摩托车或汽车的要求如下：
一般规定
留学人员回国通常不能自带车辆进口。
购买国产免税小汽车的条件
在国外正规大学（学院）注册学习毕（结）业和进修期限在一年以上的留学人员，回国工作且在外停留时间不超过2年，自入境之日起1年内可向海关提出购买国产免税小汽车。
申请购车时应提供有效出入境证件、我驻外使领馆出具的《留学回国人员证明》以及公安部门出具的境内居留证明等。
高层次留学人才
高层次留学人才回国居住或来华工作连续一年以上的，可以征税进口一台自用机动车辆（含摩托车）。
个人物品进境
如果有条件，可以按照个人物品进境摩托车。摩托车除了关税、增值税外，还根据排气量征收消费税。汽车进口需征税关税、增值税、消费税，个人亦照常征税进口。
其他注意事项
留学生带车回国需要向海关申报关税，所带车辆必须是我国批准进口的车型，新旧车辆适用不同的标准。
留学生回国时，到海关办理个人自用物品报关手续，声明是自用，并且数量是一辆，填上价格、产地、数量等，三年之内不能买卖，否则就要缴纳进口税。
建议
提前规划：在回国前，了解相关政策和所需材料，提前准备好所有必需的文件。
咨询专业机构：可以咨询当地海关或相关机构，获取最准确和最新的信息。
考虑税费：根据车辆类型和购置价格，了解相关的关税、增值税和消费税，做好预算。
这些规定可能会随时间变化，建议在回国前通过官方渠道确认最新的政策要求。