外国人想要定居澳门，可以通过以下几种途径：
工作定居
在澳门找到工作，持有工作签证，并满足一定条件后，可以申请居留许可。
对于葡萄牙人来说，在澳门公司找到工作并拿到蓝卡后，可以直接申请居留许可。
投资定居
根据《澳门投资居留法》，外国人或持有外国居留权的华人，如果在澳门投资不动产或其他有形生产性资产，且投资金额不少于澳门币一百万元，可以申请临时居留权。
投资居留许可持有七年后，可申请成为永久居民，并领取澳门特区护照，享受免签待遇。
亲属团聚
与澳门居民的亲属团聚，如夫妻团聚、未成年子女与居澳父母团聚等，也可以申请居留许可。
回流计划
对于持有澳门身份的人士及其同居亲属，澳门政府提供回流计划，支持他们回流澳门，并提供落户、就业、住房等多项支持政策。
学生定居
大学生在澳门学习，可以通过学校证明、护照和签证、居民身份申请表及其他相关材料申请落户澳门。
非永久居民转永久居民
居住满7年的非永久居民可以申请转为永久居民。
办理以上任一途径的定居手续时，通常需要提交包括身份证明、工作证明、投资证明、亲属关系证明等相关材料，并经过相关部门的审批。具体步骤和要求可能因个人情况和澳门政策而异，建议咨询当地政府机构或专业中介获取最新信息。