德国留学制度主要包括以下几个方面：
免学费政策：
自2014年起，德国所有州公立大学取消了针对国际学生的大学学费，留学生可以免费学习，只需支付行政费用和杂费。
医疗保险：
留学生必须购买医疗保险，可以选择公共或私人保险。推荐的保险公司包括AOK、TK、DAK等。
交通免费：
留学生可以获得学期票，享受公共交通免费或半价优惠。
打工免税：
留学生合法在德国打工，每月工资超过免税额度后，所扣税款可以申请退还。
学生优惠：
持有学生证可享受博物馆、公园、公共交通等的优惠票价。
签证政策：
根据学习计划，留学生可能需要申请不同类型的国家签证，并提供相关证明材料。
居住与租房：
留学生需要找到合适的住所，了解租房政策。
学习方式：
德国大学采用学分制体系，学生可以自由选择课程。
经济担保：
需要有一笔经济担保存入德国银行。
语言考试：
非欧盟留学生需要参加DSH或TestDaF等德语语言考试。
保证金要求：
从2023年1月1日起，申请签证时需向冻结账户支付的年标准为11,208欧元。
以上是德国留学的一些主要制度。