留学回国后考取公务员的限制主要包括：
特殊部门限制：
某些特殊部门如公安局安全局等，不允许留学生考取公务员。
涉密岗位限制：
涉及国家安全、公安等涉密岗位的公务员职位，对留学生有严格的限制，通常要求留学生没有超过六个月以上的非公派境外学习经历。
学历要求：
留学生需要将国外的学历学位证书进行认证，以确保其在中国教育体系中的对等性。
国籍要求：
报考公务员考试的前提条件是拥有中国国籍，留学生若保留中国国籍，则回国后是有资格报考的。
需要注意的是，尽管存在上述限制，但留学生报考公务员的机会依然广泛，许多地方政府还设有海归人才招聘计划以吸引海外留学回国人才。