自考本科毕业生想要留学德国，需要遵循以下步骤和注意事项：
了解德国高校入学要求
基础教育需12年高中毕业。
通过统一高等学校入学考试进入本科或3年制大专。
修满1~4个学期，成绩合格。
具有较好的外语基础知识和能力（通常为德语；国际课程为英语）。
学历认证
将自考本科毕业证书、成绩证明、学士学位证书（如果有的话）进行中外语公证认证。
语言能力
德语授课课程需要具备一定的德语水平，通常需有德语800字的证明。
英语授课课程对语言要求可能有所不同，具体需查看申请院校的要求。
申请材料准备
个人工作经历、成果成就证明及个人陈述的中外语翻译。
外语水平能力证明，如托福、雅思或其他语种权威性证明。
个人推荐信，可由任教老师或公司负责人出具，或通过网上服务机构获取。
个人存款及来源证明，留学资金来源证明，担保人证明等。
资金准备
准备足够的资金证明，一年保证金大约六万多人民币，如果学习语言可能需要更多。
签证申请
持有自考本科学位的学生需要提供相关学历认证文件和资金证明。
注意留学签证的有效期和延期申请等问题。
融入当地社会和文化
参加学生组织、社交活动等方式，以融入当地社会和文化，增加国际视野和交流经验。
注意事项
德国学习压力大，如果不是真心想学习，慎重考虑留学决定。
推荐学习德语，因为德语是德国的母语。
了解德国的风俗、习惯、法律，出国代表的是整个国家的形象。
请根据以上信息准备相应的申请材料，并关注目标院校的入学要求和申请截止日期。