申请博士留学通常需要具备以下学历条件：
硕士学位：
大多数情况下，申请博士留学需要取得硕士学位。有些院校可能会接受学士学位直接申请，但这种情况下的要求会更高。
学士学位：
虽然大多数院校要求硕士学位，但也有一些特殊情况，如某些专业或学校可能接受优秀本科生直接申请博士项目，但这种情况较为罕见。
学术成绩：
申请博士留学时，学术成绩非常重要。通常要求硕士阶段的GPA在3.0以上（满分4.0），顶尖大学的要求可能会更高。
研究经验：
申请者需要具备相关领域内的研究背景和经验，这可以是国内或国外大学的研究实践，也可以是实验室、企业或其他研究机构的项目参与经验。
论文发表：
如果有学术论文发表经历，将会是博士申请中的加分项。
语言能力：
不同国家和地区对申请者的语言能力有不同的要求，一般需要达到雅思6.5分-7.0分以上。
面试：
部分院校可能会要求申请者参加面试。
综上所述，申请博士留学的主要学历要求是具备硕士学位，并且需要具备一定的学术成绩和研究经验。具体要求可能因国家和院校的不同而有所差异。建议申请者在准备申请时，仔细查阅目标国家和院校的详细要求，以确保符合所有申请条件。