机自本科专业的历史沿革可以概括为以下几个阶段：
初始阶段
机自专业起源于工业革命时期，随着机械制造和自动化技术的不断发展而逐渐形成。
20世纪中叶以后，随着电子技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，机自专业得到了极大的拓展和深化。
借鉴学习时期
1949年新中国成立后，我国参照苏联模式，对高校专业进行了布局调整，机械工程专业学制增加到五年，人才培养目标定位为机械工程师的培养。
1954年，形成了第一个高等教育专业目录《高等学校专业目录分类设置（草案）》，机械类专业进一步细分，按照机械制造工艺、铸造、焊接、金属压力加工、热处理等工种开设专业。
借鉴探索阶段
这一阶段一直持续到1978年改革开放之前，苏联办学模式对我国学科专业建设的影响非常深远。
现代化阶段
近年来，随着人工智能、机器学习等技术的广泛应用，机自专业正朝着智能化、自主化的方向发展。
机自专业是一门综合性很强的工程学科，涉及机械、电子、控制、计算机等多个领域。
专业设置与演变
机械设计制造及其自动化专业最早出现于1998年教育部颁布的普通高等学校本科专业目录。
该专业在国内外大学教育体系中，历经一系列发展、演变和重组，最终形成了当前学科交叉特征明显的专业。
具体学院与专业发展
例如，上海大学机电工程与自动化学院最早的学科专业可以追溯到1959年，如今是一个机、电、测、控多学科交叉的学院。
通过以上历史沿革可以看出，机自专业从最初的机械制造和自动化技术起步，经历了学习苏联模式、学科交叉融合、以及现代化发展等多个阶段，逐渐形成了目前综合性强、应用领域广泛的工程学科。