根据现有信息，我国普通高等学校本科专业目录至少每五年进行一次调整。具体调整情况如下：
2020年：
在《普通高等学校本科专业目录（2012年）》基础上，增补了近年来批准增设的目录外新专业，形成了《普通高等学校本科专业目录（2020年版）》。
2021年：
教育部对2020年度普通高等学校本科专业设置和调整工作，并公布了新专业名单。
2022年：
教育部公布了2021年度普通高等学校本科专业备案和审批结果，新增1961个专业点，撤销804个专业点，31种新专业列入《普通高等学校本科专业目录》。
2023年：
教育部公布了2023年度普通高校本科专业备案和审批结果，并发布了2024年普通高等学校本科专业目录，新增24种本科专业。
结合以上信息，可以推断出教育部至少每五年会进行一次本科专业目录的全面调整，同时每年也会对目录进行动态增补和更新。
建议：高校和考生应密切关注教育部每年公布的专业目录更新信息，以便及时了解专业设置和调整情况，确保招生和报考的准确性。