要学习机械臂编程，可以选择以下专业：
机械工程与自动化专业
该专业涵盖了机械设计、制造基础以及机械手臂的结构与工作原理，并重点讲解机械手臂的编程技术。学生通过实践操作和项目设计，能够掌握从机械臂的构想到实现的全过程。
电子信息工程专业
该专业着重于机械手臂的电子控制系统和信号处理技术，包括电子电路、嵌入式系统设计、传感器原理与应用等知识。学生通过这些课程的学习，能够设计和优化机械手臂的控制系统，解决实际问题。
计算机科学与技术专业
该专业集中于机械手臂的编程和软件开发，包括编程语言、算法分析、人工智能基础等内容。学生通过项目实践，能够锻炼自己在软件开发方面的能力，为未来在机器人技术领域的职业发展奠定基础。
自动化专业
自动化专业是研究自动化技术和系统的学科，包括机械、电子、计算机等多个学科的知识。学生将学习到机械臂的构造原理、运动控制、传感器技术等相关知识，为后续的机械臂编程打下坚实的基础。
机械工程专业
机械工程专业是研究机械结构、运动和能量转换的学科，与机械臂的设计和运动控制密切相关。学生将学习到机械臂的结构设计、运动学、动力学等基础知识，为后续的机械臂编程提供理论依据。
建议选择以上专业之一进行深入学习，具体选择哪个专业取决于个人的兴趣和职业规划。例如，如果对机械设计和制造有浓厚兴趣，可以选择机械工程与自动化专业；如果对电子系统和信号处理感兴趣，可以选择电子信息工程专业；如果希望从事机器人技术研发，计算机科学与技术专业是一个很好的选择。