水声工程专科专业主要包括以下几种：
水声工程：
该专业主要研究水中声波的传播、水下信号处理、水声系统设计、水中声源探测等相关领域。技术领域涵盖水下通信、声纳技术、水下声波监测与控制等。
海洋技术与工程：
此专业主要研究我国近海工程、深海科学技术和海洋资源开发、利用技术。
水下机器人学：
这是一门交叉学科，涉及机械工程、电气工程、计算机科学和控制系统。专业主要研究自主运载式水下机器人的设计、建模、控制和集成，应用领域包括水下资源勘探、环境保护、海洋科学研究和救援等。
浮力机器人技术：
该技术主要通过对机械结构和控制系统的创新设计，实现能在水面和水下自主移动并执行任务的机器人。这种机器人在海洋环境监测、海洋资源调查与利用、深海油气钻采等方面具有应用与研究价值。
这些专业为水声工程领域提供了不同的研究方向和应用场景，有助于培养具备专业知识和技能的人才。建议根据个人兴趣和职业规划，选择最合适的专业进行深入学习。